ВЫБРАТЬ
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.МПЗ,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.ДатаИсполнения,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.Заявка,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоНачальныйОстаток,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоКонечныйОстаток,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоПриход,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоРасход,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.Регистратор
ИЗ
   РегистрНакопления.Заявки.ОстаткиИОбороты(&НачалоПериода, &КонецПериода, Регистратор, ДвиженияИГраницыПериода, ) КАК ЗаявкиОстаткиИОбороты

СГРУППИРОВАТЬ ПО
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.МПЗ,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.ДатаИсполнения,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.Заявка,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоНачальныйОстаток,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоКонечныйОстаток,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоПриход,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.КоличествоРасход,
   ЗаявкиОстаткиИОбороты.Регистратор

Хочу получить Количество из ТабличнойЧасти Регистратора.
С условием ЗаявкиОстаткиИОбороты.МПЗ = ТабличнаяЧасть.МПЗ,
можно это как нибудь сделать с помощью СКД.

Строка ТЧ и запись регистра не коррелируют никак. Возможно только совпадение.

(0) Никак. Это принципиально неверно.

соединяй с регистратором ТЧ документа только