Скажите пожалуйста как передать значение структуры в модуль менеджера задачи в
Процедура ОбработкаПолученияФормы(ВидФормы, Параметры, ВыбраннаяФорма, ДополнительнаяИнформация, СтандартнаяОбработка)
Что такое  - параметры, откуда они беруться? Без этого я не могу создать задачу и запустить бизнес-процесс. Очень нужно. Пожалуйста!

Зачем именно в модуль менеджера?

И вообще задачи создаются после создания бизнес процесса, в точке действия. Если нужно просто создать задачу и заполнить ее, без открытия ее формы, нужно в событии точки действия переопределить событие "ПередСозданиемЗадач", где в список "ФормируемыеЗадачи" нужно добавить созданную программно в этом же обработчике задачу.

Если нужно именно открыть форму новой задачи и заполнить, то лучше делать это в модуле формы в обработчике "При создании на сервере" (для управляемой формы) или "При открытии" (для обычной формы).