Кому-то без разницы, а кого-то (в том числе меня) это напрягает.
Я, гражданин своей страны, руководствуясь Конституцией Республики Беларусь, ответственно заявляю, что страна на русском языке называется «Республика Беларусь» или сокращенно «Беларусь».
Никакие «Белоруссия», «Белая Русь» и прочие не утверждены ни одним действующим на настоящий момент нормативно-правовым актом.

Хочу услышать прочие мнения и подвести итог.

ну, как бы по-русски государство называется Беларусь. говорим Белоруссия по привычке
http://klassifikators.ru/oksm

(0) Есть много диалектов Русского языка. В том диалекте, который используется в качестве государственного в Российской Федерации, правильно Беларусь.

(0)Говорю то так, то так, ни один из вариантов уха не режет, как скажем тот же Кыргызыстан. Что ж если белорусы видят в слове Белоруссия что-то обидное, постараюсь чаще использовать Беларусь