Дорого времени! Есть вопросик, значит:
1 Добавил команду в справочник Х
2 В свойствах комманды указал "Тип параметра команды" (справочник Х) и "Группа" Панель "Перейти"
3 Добавил пользователю права на неё (Дополнительно / Права)
4 Дал права пользователю на объект, который открывается через эту команду
5. Дал права на подсистемы в которую входит справочник Х

Но у пользователя она не появляется в панели навигации "Перейти". Что ещё не сделал?

Так и не разобрался, просто гиперссылки на форму вынес

Короче, надо было чтобы роли которой команда доступна был доступен справочник на просмотр