Тру 1С-ники чтобы не заморачиваться с разными видами принтеров (хз поддерживает ли оно ZPL)
Делают через стандартную печать на обычный принтер. Через правильный драйвер принтера этикеток.
И с правильным шаблоном этикетки, который можно подогнать под конкретный принтер и режим печати.
(5) Помню, ипался долго со слетанием настроек печати на каком-то одном зеброподобном принтере... причем выяснилось, что это слетает в самом драйвере (не только при печати из 1С). Годекс что ли был.