Есть ЗУП 3.1 базовая и в ней стандартная группа доступа "Аудитор". С этой ролью можно только просматривать данные и смотреть печатные формы, но напечатать их нельзя.

Что нужно в правах добавить пользователю что бы он мог печатать?

Вопрос снят)
Есть галка "Вывод на принтер, в файл, в буфер обмена".