Текст получилось выводить средствами винды. С картинками засада вышла принтер не понимает esc/pos но вывод картинки из пейнта идет нормально.
Как варианты решений:

1. выводить через "легкую" прокладку типа пейнта. (не нашел)

2. отправлять на принтер команды которые бы ему сказали что далее будет картинка. Не могу найти никакой инфы.

Соберись с мыслями и затем изложи их повнятнее

(1) Популярнее для маленьких: необходимо вывести картинку на принтер. Желательно средствами 1С. Вывод в контексте сервера.

Предложения не слишком длинные? суть уловил?

Ты повторил то, что описано в заголовке темы. Понятнее от этого, конечно же, не стало.