Где настроить права доступа для действия "Зарегистрировать" для маршрута согласования ?

(0) Настройки доступности по состоянию

этот рег.сведений не виден в из меню операций

зачем меню операций?
Настройка и администрирование - настройка доступности по состоянию

(0) Причем тут маршрут? Регистрация в политиках доступа для документов.

(3) Это вообще не то.

Вашего уровня доступа недостаточно для регистрации документа.
Обратитесь к администратору.

(5) И? Обращались?

Короче дайте пользователю роль "Делопроизводитель", иначе мы тут до морковкина заговенья будем переписываться. Это самый простой путь.