&НаСервере
Процедура СформироватьДвиженияРегистраНакпленияТоварыНаСкладах(Параметры) Экспорт
    
    ВыбранныйРегистраторСсылка = Параметры.ДокументСсылка;
    
    НаборЗаписей = РегистрыНакопления.ТоварыНаСкладах.СоздатьНаборЗаписей();      

    НаборЗаписей.Отбор.Регистратор.Установить(ВыбранныйРегистраторСсылка);
    
    Для Каждого ТекСтрокаТовары Из Параметры.тзТовары  Цикл    

        НоваяЗапись = НаборЗаписей.Добавить();  
        
        Если ТипЗнч(ВыбранныйРегистраторСсылка) = Тип("ДокументСсылка.ЗаказКлиента") Тогда
        
            НоваяЗапись.ВидДвижения = ВидДвиженияНакопления.Расход;
        
        ИначеЕсли ТипЗнч(ВыбранныйРегистраторСсылка) = Тип("ДокументСсылка.ПоступлениеТовара") Тогда
            
            НоваяЗапись.ВидДвижения = ВидДвиженияНакопления.Приход;
            
        КонецЕсли;        

        НоваяЗапись.Регистратор = ВыбранныйРегистраторСсылка;      

        НоваяЗапись.Период         = Параметры.Дата;      

        НоваяЗапись.Номенклатура = ТекСтрокаТовары.Номенклатура;
        
        НоваяЗапись.Количество = ТекСтрокаТовары.Количество;        

        НоваяЗапись.Сумма = ТекСтрокаТовары.Сумма;      
        
    КонецЦикла;
    
    НаборЗаписей.Записать();
    
КонецПроцедуры

НаборЗаписей.Записать();
по причине:
Ошибка записи! Не установлен отбор по регистратору (Регистр накопления: Товары на складах)

Регистр накопления остаточный

ВыбранныйРегистраторСсылка точно не пустая ссылка?

НоваяЗапись.Регистратор = ВыбранныйРегистраторСсылка;      
Вот эта строка лишняя

Ты уже задал регистратора, когда установил отбор

(5) для оборотного регистра норм для остаточного ошибку выдает

Этот регистратор является регистратором для этого регистра в метаданных?

С точки зрения набора записей разница между остаточным и оборотным регисторм только в этом. НоваяЗапись.ВидДвижения = ВидДвиженияНакопления.Приход;
Точно не забыли галку поставить в документах, которые являются оегистраторами для этого регистра?

Параметры.ДокументСсылка - здесь передали документ, который не является регистратором для регистра.

(9) хорошо, посмотрю

(9) (8) да ошибка в это, галочку не поставил