Доброго времени суток! Требуется создать печатную форму договора уступки права и в ней нет таблиц, только текст с какими то параметрами по типу даты, номера, каких то данных , которые вытягиваются из документа, как сделать то эту печатную форму?

(0) так же как и обычную ВПФ на базе табличного документа. Можно заморочиться и сделать заполнение документа word. Есть много статей на эту тему, поищите.

(0)Что делали? Что не получилось?

(0) Ну, одна ячейка с текстом - это тоже таблица :-)
Ну и к тому же есть не только ТабличныйДокумент, но и ТекстовыйДокумент.

(3) у меня есть шаблон с текстом договора, как мне по этому шаблону сделать печатную форму ?

(4) Аббревиатура "ВПФ" о чём-нибудь тебе говорит?

(4) Внешняя печатная форма - это такая внешняя обработка, у которой есть экспортируемые подпрограммы СведенияОВнешнейОбработке и Печать.
Посмотрите, что от них требуется - и создайте свою.

https://www.youtube.com/watch?v=raETys0J16M

Подробная статья по созданию ВПФ http://catalog.mista.ru/public/286059/
Загоняйте текст в табличный документа и используйте.
2 вариант это заполнять готовый шаблон Word http://catalog.mista.ru/public/799079/