Хотим автоматизировать отметку подписанных клиентами и полученных нами УПД на реализацию.
Есть какие-то готовые решения или всё делать с нуля - добавлять реквизит в реализацию, изменять печатную форму, писать обработку для сканирования штрих-кодов?

(0)[или всё делать с нуля ]
с твоей репутацией и с нуля ?

А что, обязательно штрихкодировать?

см. ИспользоватьШтрихкодированиеПечатныхФормОбъектов

Спасибо.
Нашёл опцию, почитал про неё на ИТС - всё элементарно настраивается:

Для использования штрихкодирования документов необходимо включить функциональную опцию НСИ и администрирование – Настройка НСИ и разделов – Продажи – Печать документов – Штрихкодирование печатных форм.

При формировании печатной формы документа в нее будет добавлен автоматически сформированный штрихкод.

Быстрый поиск документа по штрихкоду можно использовать в соответствующем списке документов. Например, для того чтобы быстро найти документ реализации по печатной форме ТОРГ-12, достаточно открыть список Документы продажи и с помощью сканера считать штрихкод с печатной формы документа.