Если по группировке отчета Номенклатура, Характеристика значение колонки Количество = 0,
тогда данную группировку и подчиненную ей группировку (Документ-регистратор) не выводит в отчет. Как это сделать?

настроить отбор не на детальные записи, а на группировку