В типовой УПП 1.3.266.1  из модуля управляемого приложения есть вот такой вызов:
// Функция возвращает объект для взаимодействия с торговым оборудованием.
//
// Возвращаемое значение:
//  <ОбработкаОбъект> - Объект для взаимодействия с торговым оборудованием.
//
Функция ПолучитьСерверТО() Экспорт
    Если глСерверТО = Неопределено Тогда
        глСерверТО = ИнтеграцияЕГАИСВызовСервера.ПолучитьСерверТОНаСервере();
    КонецЕсли;
    Возврат глСерверТО;
КонецФункции

Но ПолучитьСерверТОНаСервере() в ИнтеграцияЕГАИСВызовСервера (и вообще в УПП) нет.
Есть информация, что ТСД (все или в зависимости от модели?) подключаются к 1С в режиме эмуляции клавиатуры и в обработке (которая для обычных форм) нужно просто отключить обращения к ПолучитьСерверТО().
Поделитесь пожалуйста опытом у кого есть.

(0) я делал так (сильно укрупненно): В УПП создаются задания на (приемку товара, отгрузку товара и т.д.) задания "перелетают" с обменом в Отдельную базу на УФ, там с ТСД кладовщики через Мобильный клиент подключаются к этой отдельной базе и выполняют задания которые с обменом "улетают" обратно в УПП.

(0) для работы с ТСД нужна специальная программа или терминальный доступ.
по терминальному доступу понятно.
программа каким то образом связывается с базой 1С: напрямую через web-сервис, напрямую как мобильный клиент, через промежуточную программу или файловую систему.
если бизнес позволяет, можно поставить систему управления складом (WMS).

чтобы просто правкой одной строчки в УПП - это в сторону рдп надо смотреть

(2) виндовый РДП работал как часы, но теперь кругом андройд (на котором замучаешься с РДП) а винда "все".... по этому тут в сторону "других вариков" приходится смотреть.